La femelle guépard atteint la maturité sexuelle vers 20-24 mois et les mâles vers 2-3 ans. Les guépards n’ont pas une période particulière de reproduction. L’accouplement dure peu longtemps, environ 3 jours. Après la procréation, le mâle quitte la femelle. La gestation dure 90-95 jours. La portée varie de 1 à 8 petits, avec une moyenne de 3. Les naissances se déroulent dans les maquis, les hautes herbes, les cavités rocheuses ou des terriers abandonnés. Les petits guépards naissent aveugles, ont un poids d’environ 150-300 gr et mesurent environ 30 cm. Les nouveau-nés peuvent suffisamment se déplacer jusqu’aux tétines de leur mère, téter, tourner leur tête, cracher et émettre des ronronnements. Les petits guépards se développent plus vite que tout autre petit félin, gagnant environ 50 g par jour.

Les petits ouvrent les yeux entre 4 et 14 jours (en moyenne 10). Les petits peuvent ramper au bout de 2-3 jours et marcher à 3 semaines.

Pendant les six premières semaines de vie, les petits sont cachés dans une végétation dense. La mère revient la nuit pour les allaiter et s’occuper d’eux. Ils ont leurs premières canines à 3 semaines, leurs dents de lait à 6 semaines et leurs dents définitives vers 8 mois.

Les petits guépards pratiquent des jeux fougueux et athlétiques, ils se poursuivent, se poussent,  se boxent, se catchent, se roulent et luttent ensemble. Le jeu est davantage lié à la chasse qu’au combat. Ils possèdent un manteau de duvet gris sur le dos, peut-être pour ressembler au ratel, animal petit mais très agressif que même les lions redoutent.

Quand les petits ont environ 18 mois, la mère les quitte. Généralement, les jeunes  restent ensemble environ 6 mois. Vers 2 ans les petites femelles deviennent sexuellement fécondables et quittent le groupe.
Les jeunes mâles resteront ensemble toute leur vie, formant une coalition ou se séparent. On peut noter qu’aucun cas d’infanticide, tel ce qui existe chez les lions, n’a été observé chez les guépards.



Les petits accompagnent leur mère sur les chasses à partir de 3-4 mois. Elles les dissimulent quand la proie est décelée et les incite à rester cacher par des vocalisations. Si elle a chassé avec succès, elle les appelle pour qu’ils viennent.

Parfois, les petits font fuir les proies par leur comportement, se levant ou bougeant trop tôt. Les petits commencent à prendre une part de plus en plus active dans la chasse à partir de 6-7 mois et suivront, à l’occasion, leur mère pendant la chasse et n’auront plus besoin d’être appelé à la fin de celle-ci. Pendant que la mère étrangle la proie, ils peuvent l’aider à maintenir celle-ci au sol avec leurs pattes ou avec des morsures au flanc, ou commenceront à manger immédiatement.

Les petits s’essayeront à attraper et tuer de petits animaux par eux mêmes à partir de 7 mois mais avec peu de réussite. Ils peuvent parfois attraper et tuer des lièvres qui se sont montrés.

Vers 12-14 mois, les petits sont capables de tuer une proie eux-mêmes. A 15 mois ils sont aussi gros que leur mère et prennent souvent des initiatives dans la chasse mais ils ont encore besoin de l’aide de leur mère pour tuer. Vers 16-18 mois, ils ont presque atteints leur taille adulte et peuvent généralement vivre par leurs propres moyens.